2.系统的软件设计

本控制系统的软件以OMRON公司的CX-PROGRAMER软件进行梯形图设计,通过专用电缆把程序下装到PLC中。

CX-PROGRAMRER软件的梯形图是逐行扫描,频率大约100ms一次,PLC软件设计思路是列出所有泵可能的运行状态,每种状态处理两种情况,有压力下限信号时增加泵,当无压力下限而有频率下限信号时减少泵,按照先启先停的原则,可列出水泵运行的所有组合状态。

状态1: 0 00;表示三个水泵都在停止状态;

状态2: B 00;表示1#水泵在变频状态,其它为停止状态;

状态3: 0 B0; 状态4: 0 0 B;

状态5: B 0G;表示1#水泵在变频状态,2#在停止,3#在工频状态;

状态6: B G0; 状态7: 0 B G;

状态8: G B0; 状态9: G 0 B;

状态10:0 GB;

状态11:B G G;表示1#水泵在变频状态,2#在工频,3#在工频状态

状态12:G BG; 状态13:G GB;

其中状态6、状态7、、状态9,由于次序启动、先启先停的原则是不可能出现,可以不考虑。状态1只有增加泵处理程序,状态11,状态12,状态13,只有减少泵处理程序。梯形图输入、输出点的含义可对照硬件接口图所示。

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