无人驾驶汽车谨慎前行

2012-08-07 16:38:03 字体放大:  

无人驾驶汽车谨慎前行

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上世纪九十年代,在互联网刚刚开始流行时,IT业对“在网络时代,没人知道那是一条狗”这句笑话津津乐道;随着谷歌等行业巨头对汽车智能驾驶技术的关注,在接下来的十年里,人们或许会习惯说:

开门上车,系好安全带,然后说出目的地,出发!你可以舒服地坐在椅子上看书品茗,听歌赏景,完全不用理会方向盘,刹车和油门踏板,这时候,开车的不是司机,而是汽车自己。可以想像,在堵车的时候,你对汽车的“无人驾驶”功能该是何等向往。

这一幕,像极了科幻片。实际上,技术发展促使梦想与现实的距离正在不断缩短。近日,德国柏林自由大学和谷歌先后向外界公布了在汽车无人驾驶技术上取得的成果。

无人驾驶汽车驶来的速度,超过我们的预期。

无人驾驶汽车很潇洒

作为谷歌试图开发一款能够基本取代驾驶员控制车辆的人工智能软件的大胆尝试,包括这辆代号“GoogleFleet1”在内的7辆试验车,至今已经行驶了22万5千多公里,试过驶越举世闻名的旧金山金门桥、市内起伏不定及陡斜的街道,穿梭往来Google不同的办事处,也试过围绕塔霍湖行驶。

从去年10月起,一辆GoogleFleet在自主状态下安全地从全美国曲折程度第一的道路——旧金山伦巴多大道上行驶而过,唯一的麻烦是在某个十字路口红绿灯前停车过急,造成了一起小小的后追尾事故。除此之外,测试车辆基本没有发生过交通事故。

整套GoogleFleet自动驾驶设备包括一台放置在车顶的激光测距仪,能够及时精确地绘制出周边200米之内的3D地形图并上传至车载电脑中枢。在挡风镜旁边,技术人员安放了一个视频摄像头用以侦测交通信号灯,以及行人、自行车骑行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍。4台标准车载雷达,以三前一后的布局分布,负责探测较远处的固定路障。在每台GoogleFleet的左后轮上,还带有一个微型传感器,负责监控车辆是否偏离了GPS导航仪所制定的路线。

GoogleFleet的电脑资料库中,精确地贮存了每条公路的限速标准以及出入口位置,如果处于一名司机的操控下,GoogleFleet的中央处理系统还会通过扬声器,以柔和悦耳的女声发出类似“接近十字路口,小心行人”的提示。驾驶者只需微微扳动一下方向盘,就可以将GoogleFleet转换为一辆普通的汽车。作为GoogleFleet项目的创始人,斯坦福大学人工智能实验室负责人、谷歌资深工程师塞巴斯蒂安·索伦对这个绝妙的小发明非常满意:“这完全是身处《星舰迷航记》中的感觉。”

而柏林自由大学无人驾驶汽车名为MIG(为英文“德国制造”的首字母),该车可通过摄像机、激光扫描仪、热传感器、卫星导航等,获取行驶道路上车辆、行人以及交通信号的相关信息。MIG的外形与德国大众帕萨特接近,摄像头被安装在车辆顶部。据悉,该车已完成在城市路况下的行驶测试。不过,为了防止无人驾驶系统发生故障引起交通事故,驾驶员始终在车内跟踪测试。

MIG的功能很强大,但操作却十分便捷:想“打的”的乘客只要用ipad或智能手机拨打电话,MIG上的全球定位系统就会将乘客的位置报告给车上的电脑,然后制定出前往的最佳路线,并通知乘客它会在多长时间内抵达。

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