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毕业论文开题报告--玩具机企鹅设计

2012-03-09

一、选题的依据和意义

机器人技术蓬勃发展,根据腾讯QQ宠物企鹅的可爱形象选题,设计该玩具机器人。该课题针对机器人的运动机械部分进行设计,以可爱的形象和运动方式为设计方向。通过对该课题的设计研究,可以提升国内玩具机器人的设计能力和市场占有率,并能减轻人们的生活负担,丰富人们的生活,提升人们的生活质量。

二、国内外研究综述

国外机器人的研究始于19世纪五六十年代,随着第一台工业机器人的研制成功,国外机器人技术有了很快的发展,70年代机器人技术走向实用化和产业化的初级阶段,80年代进入产业化高速发展阶段,九十年代则进入了智能化发展阶段,并向非制造业拓展。

我国对现代机器人的研究和开发始于20世纪70年代,80年代中期进入快速发展阶段。国家科技攻关计划,国家高技术研究和发展计划等都将机器人的研究和发展列为重点,我国已研制成功一系列机器人,如哈尔滨工程大学于2003年设计出的仿生水下机器人“仿生——Ⅰ号”,2004年北航机器人研究研究所和中国科学院自动化研究所研制出的“SPCⅡ”型仿生机器鱼,但在技术上距发达国家还有一定的差距。

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