这是一篇亲身体验无人驾驶汽车的内容，无人驾驶汽车在智力方面还要提升，它需要能理解周边司机的意图，做出更合理的判断。

现在不少汽车都内置了自动泊车或ACC自适应巡航的功能，不知道你们感觉如何，反正当我坐在驾驶室松开方向盘时，看着方向盘自己转来转去，或者汽车自己根据跟车距离调整车速，那种感觉...还是挺奇妙的。而说到更高能的无人驾驶，让人更兴奋之余好像还没太多人分享过他们的试乘感受的。下面我们就借着国外媒体Arstechnica的脚步，去感受一把无人驾驶的魅力。

试驾车是由一家专注于高新科技汽车零部件制造商Delphi提供的。Delphi公司1999年从著名汽车制造商通用中剥离出来，后长期从事机动车主动安全系统的研发。早在那年，他们就已经推出了第一个雷达探测型自适应巡航系统。Delphi公司引以为豪的是，现在市面上有200万辆车使用他们研发的这套系统。

这辆无人驾驶汽车改装自一台奥迪SQ5。而就在这周，它就要成为全世界首辆无人驾驶越野测试的车了。测试本身不是什么太新鲜的事情，但这是个标志性的事件——就在几年前，无人驾驶还仅仅是科幻小说中描述的场景;而短短数年之内，无人驾驶汽车已经进化成了完全体。而它只会在未来以难以想象的速度继续进化。

准备工作

在这周的测试中，Delphi公司会测试各种级别传感器的表现(包括量产级、准量产级和试验级)，并收集多达2.3兆兆字节的数据，用来改进未来的自动驾驶系统。这些传感器主要包括雷达、LiDAR系统，当然还有高精度的GPS。

事实上要把大量传感器整合好、让它们一起为无人驾驶工作是件相当困难的事情。不过，这些传感器一旦协同起来，作用无可匹敌。比如雨雪天可能会对我们开车的视线造成不小的影响，但对这些传感器没什么影响。在特别复杂的环境中开车时，Delphi无人驾驶汽车则主要依赖激光扫描仪。

试驾过程中，法律法规也是必须要遵守的。Delphi公司会提前去跟沿途经过的州政府打招呼。事情要比想象中容易一些：所有州政府最后都批准了Delphi无人驾驶汽车上路的行为，一些州甚至还相当热情。不过限制也有，比如开车的时候必须要把一只手象征性地放在方向盘上，或者更宽松一点的话，驾驶室坐个老司机就行。

试驾开始

对于经常开车上下班经过交通繁忙区域的人来说，再没有什么比找个机器人开车更舒服的事了。这让有过不少堵车烦躁体验的国外媒体记者在试驾终于开始后相当激动。他们象征性地安排了一个经验丰富的司机坐在驾驶位，开始了一段8英里的旅程。在此过程中，这位司机一次方向盘都没碰过。

车开得非常稳，这和预想中的一样。这辆奥迪SQ5的中控显示屏中可以实时显示当前车载探头侦测到的周围所有物体。如果无人驾驶汽车最终量产的话，消费者应该能在自己汽车的中控台上看到类似的画面。

不过也有一些可以改进的地方，比如当驶入主路的时候或并线的时候，无人驾驶的奥迪SQ5动作会很保守，保守的让人有些烦躁——直到它确信并线绝对安全后，才会完成并线。据了解，如果主道上车流速较快的话，它会花费较长时间等待，确认安全后驶入主道。

在自动模式下，驾驶员也可以对这辆车做一些干预。比如所在车道非常拥堵，而左侧车道又没什么车的情况下，打一下左转灯，这辆车会忽略预先规划好的导航线路，并到左车道上继续前进。实际上在整个体验过程中，国外媒体记者几乎感觉不到这是台无人驾驶汽车，因为坐起来和一般司机开的车没什么差别。

在试驾旅程快要结束的时候，这辆奥迪SQ5的司机快速将车设为手动驾驶模式，完成了泊车。

我们能买到无人驾驶模块往自己车上加装吗?答案是能。据了解，当Delphi公司的这套系统经测试可以达到量产级别后，可能会以增配包的形式出现。由于这套无人驾驶系统是通用模块，因此只要汽车OEM厂商愿意，理论上可以加装到任何车型上。其价格应该和现在市面上最新车型的增配高科技包价格类似。

不过Delphi公司告诉记者，在这套系统上市之前，还有一些问题需要解决：

1、地图要时刻更新;如果开到了地图没有收录的地方怎么办?或者地图上原有的车道因为某些意外被取消了，该怎么办?

2、车载系统要在能联网的同时，防范黑客。不然黑客控制你的汽车可能会很容易;

3、无人驾驶汽车在智力方面还要提升，它需要能理解周边司机的意图，做出更合理的判断。

在解决这些问题之前，Delphi还需要做大量的测试。我们相信Delphi公司的产品以后会在无人驾驶系统领域方面扮演重要的角色。而为了迎接这一切，汽车厂商也需要重新整理思路，因为这样一套系统是需要持续维护的(地图、系统更新等)。而Delphi公司已经表示，他们会帮助汽车厂商为内置的无人驾驶系统提供永久支持。这是他们的使命，也是价值所在。

好了，这篇亲身体验无人驾驶汽车的精彩内容就给大家介绍到这里了。希望大家继续关注我们的网站！

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