但我们仍可以引入“惯性”使牛顿第二定律的表示形式在非惯性系中使用.

例如：如果有一相对地面以加速度为a做直线运动的车厢,车厢地板上放有质量为m的小球,设小球所受的和外力为F,相对车厢的加速度为a',以车厢为参考系,显然牛顿运动定律不成立.即

F=ma'不成立

若以地面为参考系,可得

F=ma对地

式中,a对地是小球相对地面的加速度.由运动的相对性可知

a对地=a+a'

将此式带入上式,有

F=m(a+a')=ma+ma'

则有 F+(-ma)=ma'

故此时,引入Fo=-ma,称为惯性力,则F+Fo=ma'

此即为在非惯性系中使用的牛顿第二定律的表达形式.

由此,在非惯性系中应用牛顿第二定律时,除了真正的和外力外,还必须引入惯性力Fo=-ma,它的方向与非惯性系相对惯性系(地面)的加速度a的方向相反,大小等于被研究物体的质量乘以a.