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利用拉刀加工内、外成形表面。
工作运动：主运动是拉刀的直线运动，由拉床上的液压装置驱动。进给运动依靠拉刀的结构来实现。
主参数：额定拉力。
特点：运动平稳，无冲击振动，拉削速度可无级调节，拉力通过液压控制。
拉刀是由许多刀齿组成的，后面刀齿比前面一个刀齿高出一个齿升量Sz，加工中每个刀齿依次切去一层很薄的金属，当全部刀齿通过工件后，即可完成工件的加工。
在拉床上可以加工各种孔(内拉)，也可以加工平面、半圆弧面以及一些不规则表面(外拉)。
加工精度：用拉床进行拉削加工时，生产率高，加工质量好，加工精度为IT9～IT7，表面粗糙度Ra为1.6μm～0.8μm。
拉削孔径一般为10～100mm，它不能加工台阶孔、不通孔和特大孔。孔的深度一般不超过孔径的3～5倍。
由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，故拉床主要用于批量生产