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1997年上海交通大学硕士研究生入学考试试题(自动控制理论)

编辑:zhangf

2012-07-30

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1、已知一系统原理图如下,

2、试画出系统方块图。该系统为位置随动系统。

3、各方块中标

4、写环节传递函数,其中图中:位能计用来测量转角位置;K2___输出轴扭转弹簧常数;Ks______电位器组灵敏度;Jm______电机转动惯量;Qm______电机轴转角;Rf.Lf_____电机激磁绕组电阻、电感;Ki_______电机力矩常数;Qi_______输入转角;Tm______电动机转矩;Q0___输出转角;B____转轴粘摩擦系统。(本大题15分)

5、已知前向通路传递函数G(S)=1/S2(S+4),

6、反馈通路传递函数为H(S)=(S+4)/(S+2),

7、试以根轨迹法求此闭环系统的特征根。(精确到小数点后第三位)。(本题8分)

8、已知一系统的开环传递函数G(S)H(S)=2(S+1)(TS+1)/S2试用广义根轨迹法求闭环系统具阻尼振荡的T值范围。(本题15分)

9、已知系统如图,

10、试以柰氏判据判别闭环系统稳定性。(本题12分)

11、已知系统如图aakkx图中,物体左右平移的摩擦系统为零,M__物体的质量。K__弹簧弹性常数,X__水平位移。试作出X~X’的相平面图。(初始X=0,X’=1)(本题12分)

12、已知系统如图,13?N为阶跃扰动输入。试求输出C在稳态时扰动影响为0的K值和G值。(本题10分)七、试将G(S)化成串联,并联二种情况画出下列系统状态图,并写出状态空间表达式。G(S)=2(S+3)/(S+1)(S+2)(本题12分)RC-8、已知系统的状态方程-1-2-22x=0-11x+0u10-11y=[110]x试计算一状态反馈阵,使系统闭环极点为-1,-2,-2。(本题14分)

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